2020款Nmax 155在动力方面，采用BlueCore的VVA可变气门发动机，15hp@8,000rpm的最大马力，14Nm@6,000rpm的最大扭力，后悬避震升级为挂瓶式双枪后避震。外观也进行小幅改款，比起上一代改款后的Nmax变得更为锐利一些。
新款车型新加入了电控科技配置，2020款Nmax155除了双通道的ABS系统之外，更是加入了TCS循迹控制系统，另外还加入了全新的YAMAHA Motorcycles Connect手机蓝牙互联系统。
同时配备了手机充电孔、Keyless无钥匙启动、LED大灯、LED尾灯等，仪表部分也从过去的原型单表设计，更换为辨识度更好的液晶仪表，整体来说2020 Nmax 155的配置升级非常大。
除了2020款Nmax 155之外，还发表最新车款WR 155 R越野车，采用和XSR 155相同发动机，并换上更长的前后避震以及半双摇篮式车架。外观设计则是采用WR越野家族式风格。
该发动机有着19hp@10,000rpm的最大马力，14.7Nm@8,500rpm的最大扭力，从动力输出规格上来看，WR 155 R和XSR 155有着完全一样的数据。前41mm倒立式前叉，搭配上预载可调的中置单枪后避震，没有配备ABS。不过对于喜爱越野风格的车友来说，WR 155 R的加入绝对是一大福音。
雅马哈WR 155 R的售价为3600万印尼盾（约合人民币17,950元），Nmax 155并没有现场发布售价。
