雅马哈于2017年8月首次投资 Tier IV，然后于 2019 年 7 月再次投资。其研发的自动驾驶摩托车和机器人在2017年时还和罗西进行了赛道pk，不过最后机器人自动驾驶输给了罗西。雅马哈摩托车机器人这几年的研发进度：从当初只会跑直线，能掌控车速不过150公里/小时，到如今独立跑现实赛道，单圈仅比罗西骑同样车型的圈速慢30秒。
这项最新投资——距上次承诺三年后——因此是其第三次投资，因为它将继续推广和开发自动驾驶技术。
Tier IV 是 Autoware 的开发领导者，Autoware 是第一个开源自动驾驶操作系统 (OS)，雅马哈称其“致力于“民主化”自动驾驶，以便任何人都可以为技术进步做出贡献。”
这次雅马哈帮助将 Tier IV 的总投资提高到 121 亿日元（约合6亿人民币）。他们与 Tier IV 及其其他投资者正在开发的自动驾驶技术旨在“在特定条件下实现低速自动驾驶”。
那么，雅马哈加大对自动驾驶技术的投资是否会对普通摩托车爱好者产生很大影响呢？从目前的进展来看，未来这几年暂时不会出现在摩托车量产的产品上。但过几年可就不一定了哦！
和罗西赛跑时，机器人几乎没有大幅度倾斜车身来通过弯道，弯速很慢，说明仍有极大的潜力可挖，摩托车机器人在未来几年快过人是可期的。
