宝马于1920年创造了第一台水平对置双发动机，从那以后的几十年里，宝马一直坚定地认为这种发动机布局风格具有天生的良好平衡。但到了1980年代后期，宝马的“R系列”车型已跟不上时代步伐，急需一些新的东西。于是在1986年初，开始研制新款Boxer。加入新血液的“拳击手”水平对置双缸发动机成功研发，至此新一代的宝马摩托来了。
S1000RR的前身为R1100RS，其始发于1992年，作为一台运动旅行摩托车出道，后座还可加旅行箱。拥有1085cc四气门的风油冷双缸发动机，最大功率67kw，最大扭矩95N·m，极速可达218km/h，是第一款使用油冷式“拳击手”发动机的宝马运动型摩托车。
1998年R1100S迎来了外观上的改变，整车风格更具运动感，设计也更加简洁，这个时候的车型也可以预见到后期S1000RR的轮廓。最大马力也得到了提升到了98匹，并提供最大扭矩97N·m。最高时速上升到了227km/h，重量下降到208kg。
R1100S在2006年被R1200S取代，将原有的发动机扩增到了惊人的1170cc，最大功率89.5kw，最大扭矩来到了112N·m，最高时速可达241km/h。与R1100S相比，R1200S采用新的编织车架，让重量也再次下降到了198kg。有意思的是，尽管R1200S改进得这么成功，但从全能型角度出发，当时市场对它的反馈却是不如原来的R1100S。
在两年之后，2008年宝马发布了HP2 Sport版本赛车。典型的赛车设计，让这个版本的运动性能又得到大幅提升。1170cc的发动机经过调校之后，最大功率提升到了101kw，最大扭矩达到了115N·m。HP2版本分别在在2005年和2007年发布过，HP2 Sport属于宝马HP系列里的第三个型号，极速达到248km/h，重量仅为178kg。可以说这个时期的宝马在追求越来越快和越来越轻的道路上，一骑绝尘。
在这些基础之上，2009年宝马S1000RR正式来了！作为可面对比赛的超级运动跑车，S1000RR有着帅气的外观和极致的动力，外加宝马的品牌加持，一经面世即引起轰动，被认为是1000cc排量中配置最好的车型。流线型的运动外观，霸气的鲨鱼鳍侧板，前脸设计更是宝马早期的经典“大小眼”，有强迫症的车友现在看着可能会觉得很难受，但在当时宝马开创了独具特色的外观。
动力方面，S1000RR放弃了传统的“拳击手”发动机，而是采用了999cc的直列四缸发动机，最大功率为151kw，最大扭矩为113N·m。更为S1000RR植入了赛道专用ABS系统，还有可选牵引力控制系统。最高时速来到了305km/h，极其强调赛道性能，重量仅为183kg。对比同级别车型来说，宝马S1000RR表现得相当优秀。
在2009年-2015年期间S1000RR不断进行升级，2012年更新的S1000RR做出了配置细节上的调整，外观上很多车友可能感觉不到什么特别的变化。到2015年，第三代的S1000RR得到了全面更新。车身线条更加锐利，怪异的“大小眼”大灯左右调换了位置，整体造型赛车范十足。动力方面，发动机最大功率提升到148kw，最大扭矩112N·m。车重比之前的版本减重8kg，还通过一系列电子设备为第三代的S1000RR提供更好的骑行感受。
在2017年，宝马发布了HP4 Race赛车，这是世界上首款采用全碳纤维车架的摩托车，一个字“壕”！经典的鲨鱼鳍导流罩继续延续，取消了标志性的“大小眼”头灯，整体的设计都是为了疏导气流，提升速度。作为一台为赛道而生的纯竞赛摩托车，并不能合法上路。
到了2019年，S1000RR迎来了大改款！官方喊出了“更轻、更快、更容易控制”的口号。去掉了标志性“大小眼”，变成对称的前头灯造型，对于早已习惯“大小眼”的车友反而不适应了，之前的S1000RR成为历史，辨识度有所下降。车身收窄，整体设计更为灵巧，车尾端运用了大量碳纤维组件，车重为197kg。
依旧是999cc的直列四缸发动机，最大功率152kw，最大扭矩113N·m。而且得益于宝马强大的ABS系统、DTC循迹控制系统、弹射起步、斜坡辅助系统等等各种辅助电控，以及四种动力模式，即使对于是新手也非常友好，这款超级仿赛作为日常出行更不是问题。
2022年全新的S1000RR即将再次升级登场，分为标准版和M版，但外观上都没有发生什么太大变化，整体应该还是注重配置细节的调校升级，让我们坐等官方公布。
宝马S1000RR发展到现在，在这个超级摩托的时代，除了“蓝天白云”的品牌声誉加持，还需要靠一次次的升级和进步，才能在各品牌同级别中成为佼佼者的存在。
