摩托车域控制器（IBCM）产品
IBCM原理框图
高端摩托的IBCM（intelligence boay control Module）控制涵盖法规相关部件：车头锁、转向灯、大灯、喇叭等。传统摩托分别通过机械电门锁+车头锁的方式，实现电源控制和车头锁闭，而重庆先锋通过智能化改造，用继电器代替电门锁，用电机锁代替车头锁，实现了该功能的智能化。在攻克了电机车头锁这个难关之后，摩托车的一键启动功能就可以顺利实现了。传统的转向灯用“闪光器”通过振荡电路实现间歇闪烁，大灯的电源通过硬线开关的方式直接控制，那么这些功能只能在骑手手动控制的时候可以点亮，并不能在OFF挡被点亮，更别说其他方式实现自动控制了。BCM接管了这些灯光控制之后，通过内部MOS管驱动，既可以兼容之前的手动控制功能，更增加了OFF挡的灵活控制功能，包括：伴我回家（关电之后延迟大灯关闭，给骑手回家点亮灯光照明）、遥控开灯、手机远程开灯、故障闪烁等。主机厂还可以根据差异化需求，定制更多更复杂的逻辑。另外，由于是智能MOS驱动，这些驱动电路都具备诊断功能，可以将诊断信息发送到总线上，也可以随时进行上网显示，让骑手更清楚车身负载当前状况。
IBCM在RFID无线通信方面，除了集成PKE功能的低频LF和高频RF通信外，还集成了BLE蓝牙芯片，可用于手机连接，实现手机代替智能钥匙，进一步方便用户使用，真正做到“无钥匙”控制。
IBCM还可以集成更多舒适功能，包括座椅和转把加热，虽然这些功能也能通过硬线实现，但是在加热分多个挡位和指示灯显示方面，还是有很多限制，用BCM控制则更加灵活，一旦接入网络，又可以衍生出更多功能。例如手机远程控制转把和座椅加热，冬天骑手在准备上车之前，先打开加热功能，进行预热，当人走到车旁的时候，不会冷手，增加了用车的温馨感，暖手又暖心。
挡风玻璃具有升降功能，前挡玻璃一般出厂的时候是固定的没法调节，有的车可以手动调节，但毕竟不灵活。当BCM接管了电动前挡玻璃调节之后，在不同速度挡位，骑手可以灵活调节玻璃高度，体现人性化。而且可以根据当前车速，BCM自动调节高度。例如车速低时，玻璃高度被降到底部，当车速提高到一定值，BCM认为该高度会有风险，任何异物都可能危及骑手生命时，自动升高挡风玻璃高度，保护骑手，当速度降低后，又可以自动降低。
另外一方面，IBCM具备CAN、K总线，支持主流的所有总线协议栈，包括CAN通信、网络管理、UDS诊断、OBD诊断、BOOTLOADER、CCP标定，能与主流CAN工具和上位机软件无缝对接，满足主机厂各种功能需求。例如，零部件下线做匹配、售后诊断仪读取整车信息、OBD诊断车辆状态、手机直接读取车辆状态、调试阶段的软件升级（无需零部件工程师到厂，主机厂自行升级）。总线可以利用大带宽传输更多数据，两根总线可以承载成百根开关线所带来的信息量，大大简化设计，降低成本，并提高整车智能化程度，是未来摩托车升级换代的基础配置。
电动摩托车整车控制器(IVCU)产品
VCU功能逻辑
VCU（Vehicular Communication Unit）是电动车在网关电器构架下的集中控制模块，其原理是由于电动车总线负载比传统燃油车更多，包括电池控制（BMS）、电机控制（MCU）、充电控制等部件，而这些部件各自运行没有一个协调控制的中枢，VCU孕育而生。VCU的基本功能就是总线集中，相当于网关路由，并内置各种算法和CCP标定数据，车厂把上述标准部件集成起来，不需要定制单个零部件，只需要在VCU内进行一定的标定和测试，就能实现车辆设计，降低了定制化开发的成本，也相对集中控制协调，降低故障风险。
BMS控制是VCU的基础功能，相当于燃油车的一键启动。燃油车的启动能量来自于12V铅酸电池，但是电动车电池一般都超过48V，有的甚至高达320V，这样的高压上电流程可不是继电器切换过去这么简单。那么整个流程的安全就需要有VCU来控制，打开继电器，检查触点情况，通知BMS打开电池包，检查故障情况，并可以及时切断电池，防止安全事故。
电机驱动器一般核心功能是处理不同参数的电机驱动，保证电机转动的效率和扭矩。但每辆车的负载匹配和油门调校都不同，需要专门标定，这些工作MCU来做一方面没有效率，另一方面主机厂没有数据，未来调整也费时费力。将调校部分的功能和数据放在VCU中，MCU专心匹配电机，VCU匹配用户使用习惯，所有数据采集和性能调校由主机厂来做，核心数据掌握在主机厂手中，这样效率和成本都最高。因此电动摩托车也亟需VCU这个零部件来实现应用的升级。
其他功能包括充电控制，监控充电中的风险和效率；热管理系统TMS的水泵控制或者风扇控制，可以起到整车热管理和热回收的控制，进一步降低能耗，节约能量。
结语
重庆先锋智能化产品的核心概念就是，集中化控制，减少电器构架的节点数量，总体降低成本；集中协调，提升信息的互联互通，提高效率，降低冗余度；总线构架，为实现车联网打基础。
出行工具智能化
可以看出，未来摩托车就是一台高速行走的电脑，同时兼容了安全性、舒适性和智能化、自动化等功能。重庆先锋打造的就是其核心人机界面的大脑，或称为计算中心，集中了各种逻辑控制功能和处理算法，让车越来越人性化，让骑手越来越沉浸在驾驶的乐趣之中。摩托车相比于汽车，少了几分代步工具的作用，更应体现“玩具”的特质，越多智能化黑科技，越能凸显摩托车本身的价值。
