大约十年前，许多制造商认为，可行的摩托车牵引力控制系统是天上掉馅饼的梦想，而ABS永远只适合大型旅行车。但看看现在，发达国家超过125cc的摩托车基本都配备了防抱死功能。并且牵引力控制已发展成精益灵敏的稳定控制系统，不仅可以防止车轮打滑，甚至可以让你进行调整他们允许干涉的程度。最重要的是，具有车轮控制系统，发动机制动控制系统，所有这些功能的电子设置几乎都配备了可调整的功能。
那接下来呢？基于雷达的自适应巡航控制系统和紧急自动制动已经目前来说已经发展得很顺利了，自适应转向系统是下一个目标。
▲博世IMU已成为当今许多摩托车安全技术的关键▲
德国电子巨头博世（Bosch）它的MEMS（微电子机械系统）是惯性测量单元的关键，该惯性测量单元提供允许转弯ABS，稳定控制，车轮控制和停车控制系统。
在2017年博世工程技术副总裁，Two Wheeler和Power Sport的欧洲负责人MatthiasMrbe接受采访时，他非常肯定将转向控制添加到辅助骑行系统当中的可行性。他说：“影响转向是非常有趣的一点，已经进行了关于改变转向系统的研究，但是由于目前骑手是整个转向动力学的关键部分，因此到目前为止，还没有可见的解决方案能够影响转向。它与汽车完全不同，在汽车中电脑影响转向系统已经非常常见，但我坚信在不久的将来，会看到摩托车主动转向方案的解决方法。从理论上讲这是可行的，但以我个人的观点，技术解决方案暂时还不可行。”
另外，博世本身已提交了一项专利申请，该专利将摩托车转向控制显示为整体集成安全系统的一部分，因此，该技术的实现时间可能比预期的时间要短。
▲博世专利中用十分幼稚的简图（上图）掩盖了它的重要性▲
没有哪家公司能更好地将转向技术纳入电子控制范围，该文档没有重点介绍如何移动转向的详细机制。取而代之的是，从整体的角度来看，结合了转向控制和制动和加速控制系统的组合电子系统可以运行。
该方案是使用转向控制来辅助两种特定情况，首先是紧急制动，甚至是未来摩托车的自动预碰撞制动。第二个是在使用自适应巡航控制期间，由于博世雷达技术的出现。目前已经有配备主动安全配置的摩托车即将投入生产，未来的几年当中可能会将主动转向系统加入。
▲本田的Ride Assist E概念车（上图）是一款可以自平衡，自动转向的摩托车▲
在第一种情况下，采用制动辅助系统在紧急情况下帮助减慢摩托车的速度，这意味着当摩托车向前倾斜时，后轮可能会抬起。博世的专利说：“由于如预期的那样，摩托车的突然减速通常不仅与向前倾斜有关，也可能前轮悬架的猛跌有关，而且还可能导致摆尾，如果摩托车的运动方向发生摆动或类似的振荡变化，则控制单元可以有针对性地应对这种运动方向的预期变化。”
关于加速，该文件说：“例如，在这种情况下，可能会发生以下情况：要提高摩托车的速度，并且在驾驶员辅助系统的帮助下，控制单元会提示驱动发动机以启动更强大的功率输出。可以预见的是，这通常导致前轮被暂时卸载并且后轮被加载，从而摩托车短暂地向后倾斜。特别地，前轮的卸载可能导致摩托车摆尾。为了应对这种摆尾运动，控制单元在驱动发动机开始增加功率之前或之时，可能会暂时提示转向影响系统。
▲Yamaha MotoBot（上图）证明了计算机无需人工就可以完成骑行▲
博世的文件提出了两层控制。第一种可能更易于实施，它使用主动式转向阻尼器，而不是完整的转向辅助系统。鉴于电子可调式转向减震器已经在市场上，甚至在某些摩托车上已经成为标准配置，并且能够根据速度和骑行模式等输入来改变减震水平，因此将它们与未来的自适应巡航控制系统相结合只需要很小的一步，或紧急制动系统。
较高的级别是完全转向控制，采用采用液压或电子装置的超前伺服系统，以覆盖驾驶员的输入并控制前轮。
目前，博世的重点始终放在紧急情况上，但是很明显，一旦开发了主动转向系统以及用于控制它们的控制计算机和软件，那么每天就必须有积极改善摩托车的操纵性和骑乘性的空间。我们已经在雅马哈的MotoBot和本田的Rider Assist概念中看到，能够控制摩托车自动骑行的计算机，自动骑行的系统已经成为现实。
问题是，骑手是否会视他们为一种机器人管家，在需要时提供帮助，还仅仅是摩托车所代表的人机交互。
