在1934年，工程师Johann (Hans) Trunkenpolz在奥地利北部的城镇Mattighofen（玛蒂希霍芬）开了自己的一家门店，做一些钳工活和汽车修理的工作。小店生意不错，Hans赚到了不少的钱。
1937年Hans开始做DKW摩托车的销售代理。DKW是当时摩托车行业的老大，后来和另外三家公司合并建立了奥迪汽车品牌。由于销量不错，店铺的名字Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen逐渐被大家熟知。
DKW 摩托车
不久，第二次世界大战爆发，Hans的妻子经营柴油机修理的业务，积累了不少的财富。战争结束后，维修需求大幅下降。这时Hans有了自己做摩托车的想法。
1951年Hans推出了第一辆原型车，排量98cc的R100。除了发动机来自Fichtel & Sachs公司，其它的零件都是手工制作。1953年，R100投入量产。Hans雇佣了20名员工，以每天三台的产量生产R100。
R100车型
1953年富商Ernst Kronreif 成为了其中最大的股东，他将公司更名为Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen，并进行了注册。1954年，KTM又推出两款车型，R125 Tourist以及Grand Tourist，并取得了那年奥地利摩托车锦标赛125cc组别的冠军。
Hans Trunkenpolz（左）与Ernst Kronreif（右）
