真正的GS及摩托车探险旅行爱好者熟知的首先是Helge Pedersen，这位生于1955年的挪威人，目前定居在西雅图。
从1982年起，Helge骑着以“Olga”为昵称的BMW R 80 G/S在10年间总里程超过了40万公里，创下里程记录之余，他成为了穿越以艰苦出名的Darién Gap雨林的首位摩托车骑士。为了穿越129公里的雨林，他付出了20天的艰苦挣扎，包括摔车导致的骨折。
这段史诗级的摩托车探险旅行最终被出版为《10 Years on 2 Wheels》。在1992年结束这段旅程后，“Olga”被陈列于慕尼黑的BMW博物馆，Pedersen则骑着一台全新的BMW R 100 GS踏上了新的征途。
自1993年开始，他在自己的骑行之余，也开始带领一些探险旅行。时至今日，Pedersen依旧在一台BMW R 1200 GS Adventure继续前行。
与挪威独行侠不同，Michael Martin，这位GS上的地理学家已经和他的摩托车共同度过了超过30年。当1991年他决定探索南非的时候，选择骑着一台BMW R 100 GS从肯尼亚前往开普敦——并不仅仅因为他刚好是慕尼黑人。“可靠、耐用的高品质摩托车，以及易于获得服务支持。”Michael对于BMW GS给出了如此的评论。
当Michael在1995年和1998年探索尼罗河与非洲沙漠的时候，他的座驾换成了一台BMW R 1100 GS。在2000年启动Deserts of the Earth项目之时，一台BMW R 1150 GS承担了吃苦耐劳的角色，直至2009年由另一台R 1200 GS Adventure接棒——这一次Michael探索的目标已经不止是干旱的沙漠，甚至挺进至南北极的寒冷冰原，从-25˚C到50˚C。
和其他几位探险家不同的是，Doris Wiedemann是第一位在中国境内没有导游陪同的女骑士。
1990年当她在美国独自骑行了5个月之后，一台BMW R 100 GS PD版伴随她跨越了斯堪的纳维亚，澳大利亚，非洲，俄罗斯和韩国，由此成为首位用自由摩托车完成这些国家骑行的骑士。她的探险脚步甚至进入了朝鲜。
当她抵达北京的燕莎中心时，陪着她从蒙古入境的则是一台深度改装的F 650 GS Dakar 版。现在，她骑着一台F 800 GS，成为了记者、作家以及摄影师。
主演过《猜火车》和《红磨坊》的英国演员Ewan McGregor在摩托车探险领域的成就一点都不比他的电影事业逊色。2004年，他和好友Charley Boorman骑着R 1150 GS Adventure用了115天完成了从伦敦至纽约的环球旅行，总里程达到30395公里，并完成了一部纪录片《Long Way Round》。
2007年两个老朋友再次一同骑着BMW R 1200 GS Adventure从苏格兰一路向南抵达南非开普敦，这次甚至有Ewan的妻子骑着另外一台G 650 GS同行了一段比较轻松的旅程。此后他们完成了这个系列的第二部作品《Long Way Down》。
当BMW GS摩托车迎来30岁生日的时候，在2010年的BMW Motorrad Days上更是从到场骑士中评选出了最长里程大奖。
无法挑战的记录属于Heidi Lupko，她骑着一台BMW R 80 GS Basic在13年内跨越了552177公里——她和摩托车走遍了欧洲和南非的每一个⻆落；第二名是BMW R 80 G/S车主Carlo de Sinnica：他当时已经超越了357405公里的记录；而第三名Daniel Zimmermann也在他的BMW R 80 G/S完成了286016公里。
穿越地球上最边远的角落，跨越几十年的时间，BMW GS始终是探险旅行爱好者的首选，在不可靠的道路上探索，构成了BMW GS的产品哲学，这也从产品设计上得到了印证。初代R 80 G/S曾经具有最越野化倾向的底盘结构，而这种设计随着道路环境的变化，并未继续使用，即便是后来另一部极具越野设计的HP2 Enduro。
从最初的F 650到Dakar折桂的F 650 RR，更多的探索乐趣与发动机指标无关的思想开始出现。一台“够用”的摩托车，好过很多骑士“用不到”的摩托车。这样的思想才造就了F 650 GS Dakar和Doris Wiedemann的环球探索。2006年之后的F 700 GS和F 800 GS，也是这种骑行哲学的继承者。
BMW GS基因并不是今天产品设计中被其他产品简单模仿的不对称头灯，或是俗称“鸟嘴”的高部扰流罩。真正的GS骑士，当以骑行、以岁月，致敬为了探索世界付出巨大努力的前辈们，致敬道路之外的GS精神。
