世界上第一款轮胎防死锁系统
最早的轮胎防死锁系统于1929年应用于飞机上，由法国Automobile 公司与航空界的先驱Gabriel Voisin 共同开发，让飞机在降落时得以拥有接近制动极限的减速性能。以当时的年代，自然不可能有电子传感器与ECU 进行判断，而是采用纯粹的机械构造。
该系统利用飞轮与阀门连接煞车的液压管线，飞轮安装在与轮胎以相同转速联动的滚筒上，一般情况下滚筒与飞轮的转速应该相同。当轮胎进行减速时，与轮胎同步的 滚筒速度也跟着下降，此时飞轮的转速率相对提高，飞轮与滚筒转速差达到设定便会开启液压管线阀门，会使少量的煞车油绕过总泵，减小制动力道。
Gabriel Voisin 是欧洲航空界的先驱，为欧洲第一架引擎动力载人飞机的发明者。
而在测试中显示，这套系统提高30%的制动效果，这最主要是因为飞行员不需要慢慢的增加制动来找到最大的煞车力道，只需要全力进行制动即可，同时这也降低轮胎爆胎等情况。
第一款安装在摩托车上的轮胎防死锁系统：Maxaret
虽然大家所熟悉的BOSCH早在1936年就申请关于机动车辆车轮防死锁设备的专利并进行研究，但要一直到1950年代，DUNLOP 的Maxaret 才是第一具被大量使用的轮胎防死锁系统，与Gabriel Voisin 一样采用飞轮的机械式设计，但整个系统重量仅仅4.7磅。当时轮胎防死锁系统主要仍是运用在飞机上，Maxaret 即使是在雪地跑道上也能有优秀的减速效果而被各家航空公司大量采用。
当年的Maxare 广宣，从图片看来其实并不大。
Maxaret 除了是被大量应用在飞机上的轮胎防死锁系统，也是第一个被安装在摩托车与汽车上的轮胎防死锁系统。1958年Maxaret 被英国道路研究实验室安装在ROYAL ENFIELD SuperMeteor 摩托车上测试Maxaret 轮胎防死锁系统，当时实验结果就显示出，轮胎防死锁系统对于容易发生打滑事故的摩托车有很大的应用价值。不但制动距离减少，在湿滑路面更有着30%的差距。ROYAL ENFIELD 的技术总监Tony Wilson-Jones 看到了该系统的未来，但公司并未采用，因此并没出现在量产摩托车上，只被实际应用在卡车、赛车以及少数汽车上。
英国道路研究实验室将Super Meteor 装上Maxaret 进行研究，让Super Meteor 成为第一款搭载ABS 的摩托车。
现代电子式轮胎防死锁系统普及化
1970年代，各大汽车制造商陆续将轮胎防死锁系统运用在产品上，这时的系统已经从机械式改为电子式的设计，包括克赖斯勒的Sure Brake、福特的Sure-Track、通用汽车的Trackmaster。而NISSAN 的EAL (Electro Anti-lock System)也在成第一家使用电子式防死锁系统的日本车厂。
1978年，德国BOSCH 是世界上第一个以汽车零件供货商身份将轮胎防死锁系统进行量产的厂商，BOSCH ABS 2也成为BENZ 350SE 与BMW 733i 的标准配备，甚至在1985年，BOSCH ABS 2 更被美国车厂所选用，至此，ABS逐渐普及成为四轮汽车的安全配备。
ABS 与摩托车
撇开实验性质的车款不说，1988年由BMW 推出第一款搭载电子控制ABS 的摩托车：K100，随后HonDA 在1992年推出的ST1100，YAMAHA 在1993年推出的GTS1000 等，都是早期搭载ABS 的摩托车款。但在当时，ABS 组件主要为汽车开发，重量体积虽然已经比70年代要小的多，对于摩托车仍是负担，因此多半是车重、体型较大型的旅行车款才有搭载ABS。
ABS 在发展过程，一直在追求轻量、小型的目标，以全球最大ABS 供货商BOSCH 为例，ABS 2 重达6.3kg，到了2003年的ABS 8 其重量减低至1.6kg，小型化的结果便是提高摩托车安装的可行性。直到现在包括BOSCH 在内的ABS 制造商，纷纷推出针对摩托车开发的小型化系统，更进一步的提高摩托车搭载ABS 的普及度，像是2009年BOSCH 发表的ABS 9M 就是针对摩托车而开发的系统，重量更仅有700g。随着欧盟计划实施的法规，以及ABS小型化等，搭载ABS 的摩托车越来越多。从早期只安装在大型休旅车款，逐渐向下到大型档车或踏板车，至今连KYMCO Racing King 这样小型的踏板车车款，也得以加入ABS 设备。
BOSCH ABS 进化图，ABS 2L1 已经是ABS 2 的改良款，与现今的ABS 9 相比还是有很大的差距。
欧洲将强制摩托车搭载ABS
根据欧洲的研究指出，摩托车的危险性是开车的20倍，随着科技进步，其他车辆在安全性都有所提升，但摩托车骑士伤亡并未降低。同时德国深度事故研究所从2001-2004 的案例研究中，也指出有高达47% 的摩托车骑士使用错误的方式煞车，如果使用ABS 对事故的正面影响将高达60%。除了欧洲，美国国家高速公路交通安全局的研究也指出，摩托车搭载ABS 在双载湿地的情况下，煞车距离能减少16%（2006）。美国保险公会也指出ABS车款的理赔减少22%（2009），美国公路安全保险协会的统计显示有ABS 的摩托车比没ABS 的摩托车发生重大撞击的发生减少37%（2010）。
由于众多研究都显示出摩托车加装ABS 将能有效降低事故，提高骑士安全性，因此欧盟决定对于超过125cc，于2016年登记发表的新车款将强制搭载ABS，而2017年则全面加装ABS，另外125cc 以下车款则是能选择加装ABS或前后联动煞车（CBS）。
ABS 发展至今将近一世纪，透过大量的信息累积，现在ABS 性能已超越大多数人的煞车技巧。更何况一般公路状况多变，加上多数摩托车骑士并不见得受过专业的煞车技术训练，透过ABS 能确实降低人为失误，有效减少重大事故发生。现在除了知名的BOSCH 之外，德国马牌，制动系统厂商NISSIN、ATE 等，都投入ABS 的开发设计，提供车主更好的行车安全。
