首先戴姆勒并不是首先将内燃机安装在自行车上的人，1884年，英国人埃德华·布特勒在一个经过改良的自行车架上加装了一台内燃机，驾驶员座位两侧各安装了一个车轮，内燃机经链条驱动，车座后方居中的车轮则是驱动轮。确切地说，这可以被视为第一辆三轮摩托车。
两轮摩托车的诞生同样也要归功于自行车，第一辆功能完善并被市场广泛接受的自行车是约翰·肯普·斯塔利于1885年设计的Rover Safety，而在此之前，戴姆勒于1882年在自己位于斯特加特家中的后花园创立了实验车间。这款自行车迅速占领市场后，Daimler Reitwagen的安装调试工作也接近了尾声，这就是戴姆勒为他的两轮摩托车起的名字。
戴姆勒和他的搭档迈巴赫开发了一款结构紧凑的单缸发动机，这款发动机于1884年4月3日获得专利，被称作“老爷钟发动机”。这台264cc单缸风冷四冲程发动机最大功率仅有0.5马力，最高时速12km/h。戴姆勒将发动机安装在车座下方，采用齿轮转动装置驱动后轮，为了提高行驶稳定性，戴姆勒在自行车两侧加装了辅助稳定轮，1885年8月29日，戴姆勒发明的这辆配有单缸风冷发动机的摩托车获得了专利，因此这一天也被人们定位世界上第一辆两轮摩托车的诞生日。
