Café racer诞生于20世纪50年代的伦敦，在二战刚结束，百废待兴。一种廉价的交通工具特别是年轻人希望的选择更多是以摩托车作为交通工具。这就是Café racer诞生的背景。
对于为什么会叫Café racer这个名字，我们在网上找到了两种最靠谱的解释
第一种是说在50年代的英国，有很多喜爱摩托的车手，他们一直梦想着自己能成为真正的赛车手，每逢几个机车手在咖啡馆聚在一起，难免打个赌出去跑几圈。他们便规定，从这家咖啡馆到另一家的咖啡馆这条路为赛道，谁能先开到另一个咖啡馆谁便为赢家。
第二种是说摩托车手一般都是摇滚音乐的爱好者，当时大兴点唱机风潮，机车手常常聚在某一家有点唱机的咖啡馆一边享用咖啡一边听着摇滚音乐。好斗的机车手总喜欢赛几圈，便邀请其他机车手来比赛。比赛的规则便是：点唱机从头开始播放一首摇滚乐曲的时候，咖啡赛车手便冲出咖啡馆发动机车，骑向另一个咖啡馆，然后折返。在摇滚乐曲播放的这三分钟时间，哪一个机车手先回来，或者谁离点唱机更近，谁便是胜的一方。这里还要给大家普及一下：这种竞速也称为唱片竞速“Record-Racing”，获胜方被称为“ACE Cafe Racer”,这也是对胜者最高的称赞。
随着时代发展各种高性能高水准机车诞生，但售价不菲，产量少。咖啡骑士为了追求速度驾驶极限，各种低成本改装，出现严重交通事故是经常的事。
出的事故多了，民众对咖啡骑士的偏见也多了。渐渐的，咖啡骑士文化被打中视为地下文化。因为受到大众的鄙视，这使得“咖啡”文化发展异常艰难。
一直到1962年，社会对与Cafe Racer文化的看法才有所改观。伦敦一位叫做比尔谢尔·高德的牧师在自己的教区为Cafe Racer机车手提供聚会的地方，并且提倡他们行善，去孤儿院养老院送善物，这也是59车会的起源。经过一段时间，人们对Cafe Racer的看法也改观了，并且开始慢慢接受Cafe Racer这一文化。值得一提的是这一行为传到了美国，形成了美国三枪车友会的行善活动。
此后至今，Cafe Racer文化和现代赛车文化并存发展，但是忠实的机车手还是会竭尽全力去收购那些老式的经典二手Cafe Racer原型车来改装。
