摩托车把手的握法，因为每个人的骑乘特性、习惯各具特色，因此握法也是各式各样。「4姿势理论」是根据站立时由脚底的哪个部位支撑体重，就以该部位为身体的基点轴心，区分出人体运动时「 4种类型」的运动理论。根据这个「4姿势理论」推展出摩托车把手的握法与骑乘姿势。一般用手握着东西时，有人主要用食指紧握，也有人觉得不用无名指就觉得不好舒服，另外也有人只用手指浅握，也有人是用手掌深握，这样的差异从每个人握公文包的提把或地铁的吊环就能够很清楚地知道。
从提公文包就能看出对于机车手把握法的些许端倪。
摩托车把手的握法也可以分为以下4种。
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以食指抓握（称为A1类型）
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使用无名指・抓握（A2）
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使用食指・手掌平握（B1）
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使用无名指・手掌平握（B2）
对油门或把手施力时，以上4种握法容易长茧或握把磨损的部位也不同，A1 是在食指的尾端，A2 是在无名指的尾端，B1 则是大拇指的尾端， B2 是在小指头靠近手腕的部位，不光是如此，因为握法的不同会造成驾驶姿势也跟着不同。
将其握法分为四大类。
A1（食指・抓握）
使用A1（食指・抓握）的骑士因为握着把手时主要向前臂施展外旋力（手腕往外侧转动的力量），因此形成握把斜握，即使转动油门时也是采用往外旋的方向转动手腕的姿势。这个握法在转弯时身体重心的移动主要是利用腹部的力量，回正车身时曲缩着身体，然后一边伸展一边进入弯道，有点从体干释放出力量的感觉，形成把重心推往肩膀看向前方的姿势。
这样的驾驶姿势感觉上是以外侧膝盖为支点，在决定了外侧膝盖的位置后，形成外侧膝盖容易离开油箱，膝盖张开的驾驶特色，采用这个握法与驾驶姿势会因为激烈驾驶而容易产生肌肉酸痛的部位是从上手臂的内侧胸大肌一带。
MotoGP 选手中Maverick Viñales 就是这个类型。
A2（无名指・抓握）
采用A2（无名指・抓握）握法的骑士，因为握着把手时主要是向前臂施展内旋力（手腕往内侧转动的力量），形成直握握把的姿势，即使转动油门也是往内旋的方向转动手腕的姿势。
Dani Pedrosa 就是这个类型。
这个握法在转弯时身体重心的移动主要是利用背部的力量，回正车身时曲缩着身体，以伸展背部的姿势，视线笔直望着前方，这样的驾驶姿势感觉上是以内侧膝盖为支点，决定了内侧膝盖的位置后，容易形成内侧膝盖略为贴近地面的感觉。采用这个握法与驾驶姿势会因为激烈驾驶而容易产生肌肉酸痛的部位是上手臂的外侧。
MotoGP 选手Jorge Lorenzo 也是这个类型。
B1（食指・手掌平握）
采用B1（食指・手掌平握）的骑士，因为握着把手时主要是向前臂施展内旋力，形成直握握把的姿势，即使转动油门也是往内旋的方向转动手腕的姿势。这个握法在转弯时身体重心的移动主要是利用背部的力量，回正车身时曲缩着身体，以伸展背部的姿势，视线笔直望着前方，由于这个姿势是对体干施力，所以膝盖或手肘会激烈地动作。因为激烈驾驶而容易产生肌肉酸痛的部位是从上手臂的内侧到胸大肌一带。
Rossi 正式采用b1 类型的握法。
B2（无名指・手掌平握）
采用这个握法的骑士，因为握着把手时主要是向前臂施展外旋力，形成斜握握把的姿势，即使转动油门也是往外旋的方向转动手腕的姿势。
这个握法在转弯时身体重心的移动主要是利用腹部的力量，回正车身时，一边曲缩着身体一边进入弯道，有点从体干释放出力量的感觉，形成把重心推往肩膀看向前方的姿势。由于这个姿势是对体干施力，所以膝盖或手肘会激烈地动作，因为激烈驾驶而容易产生肌肉酸痛的部位是上手臂的外侧。
MotoGP 选手中Marc Márquez 就是这个类型。
正如同以上列举出了各个类型的MotoGP 选手的的握法与驾驶特色，这是因为这些选手们极致地善加运用自己身体的特色，达到了各自的疾速表现，所以为了达到熟练的驾驶技巧，找到适合自己的把手握法也十分地重要。
为了有更流畅的操作表现，找到合适自己的手把握法相当重要。
