设计这辆车的契机起源于宝马的一个计划－－K199。计划内容是基于宝马摩托现有的R1200水鸟平台开发一台耐力赛风格的车款，重量必须在200KG以下，外观设计则要参考宝马HP2 Enduro。而这项计划的产物就是我们今天文章的主角R1200GS 漫步者。
宝马 HP2 ENDURO：
R1200GS 漫步者设计草图：
虽然是R1200GS漫步者，但是它并不是采用R1200GS的车架，因为原本R1200GS的前悬吊的重量并不轻，直接沿用可能会使得车重超过目标的200KG，而解决方案便是使用R1200R的车架，并且搭配F800GS的前叉再加上途泰克的改装套件，结构简单，重量控制也更为容易，整体上也较贴近R1200GS 漫步者的设计主题。
虽然使用R1200R的车架，但是后悬吊是使用R1200GS的摇臂，搭配途泰克的R1200GS专用后避震混搭而成，以确保避震行程以及离地高的最大化，强化越野性能。
R1200GS 漫步者侧视图：
车身外观交由途泰克的子公司TT-3D进行油泥模型设计，打造出能够表达出HP2 Enduro的精神，但又符合现代化的车身线条。
TT-3D负责进行外观的油泥模型：
为了能够更进一步地降低车身重量，R1200GS 漫步者的车壳使用碳纤维复合材质，达到轻量化的效果。油箱也没有沿用原本的油箱，而是把油箱与副车架结合在一起，使用轻量化铝合金做成有副车架功能的油箱。
轻量化还包含：钛合金脚踏、轻量化总泵、锂电池以及前制动只采用单碟设计等细节来提升轻量化的效果。因为从大方向设计到小细节的用心，R1200GS 漫步者成功的把重量压在200公斤以下，也就是说R1200GS 漫步者将成为R1200家族中最轻的车款，重量比R1200GS ADV少了超过50公斤的重量。
车重成功地压在200KG以下：
虽然R1200GS 漫步者的完整度之高已经可以直接上市销售的水准，但终究还是停留在概念车阶段，目前宝马摩托还没打算让他进入量产阶段，但是说不定哪天宝马认为enduro车型的潜在市场大有可为，而投入量产。
