与汽车一样，摩托车的诞生距今已超百年，其制造水平当然也在不断提升，同时，人们对于摩托的骑行技术的研究也在不断深入。今时今日我们在摩托车比赛中习惯看到的侧挂磨膝过弯技术，其实是诞生在1970年代末的GP赛场上。
MotoGP赛事起源于欧洲，也长期被欧洲车手垄断，哪怕是今天，MotoGP也是这样的情况，参赛车手当中大部分来自欧洲。自从本赛季Nicky Hayden转战WSBK，MotoGP现在已经是一个美国车手都没有，但是用磨膝过弯把该赛事带进新一个境界的，却正正是一个美国人。他就是GP史上第一位来自美利坚的世界冠军——肯尼·罗伯茨（Kenny Roberts）。
肯尼·罗伯茨1951年出生于加州，他首先是在美国本土的泥地赛事和公路赛事里声名鹊起，然后在1978年，雅马哈美国总代理把罗伯茨送去欧洲参加GP500赛事。当时圈内人对这位“外来者”毫不看好，认为他至少需要打一年酱油来熟悉欧洲的赛道，铃木车手、前两届总冠军巴里·西尼（Barry Sheene）更是直言他“毫无威胁”。本来对欧洲赛场不太感冒的罗伯茨却激起斗志，同时参加了GP250、GP500和Formula 750三项赛事，其中参加GP250，Formula 750目的是更快地熟悉赛道。
在2009年的一场活动里，当时已经58岁的“Kenny King”还能如此潇洒地驾驶着他当年同款的雅马哈TZ750赛车向观众表演他的过弯技术。
在前两站的GP500赛事中，肯尼·罗伯茨因为赛车的问题而未能获得理想名次，但已经展示出强大的竞争力。随后在奥地利、法国和意大利三战赛事里取得连胜，接下来的荷兰站和比利时站亦收获了亚军，领跑积分榜。在瑞典站，罗伯茨在GP250的练习里摔车受伤，巴里·西尼借机将积分拉近。不过在德国纽伯格林的收官战当中，罗伯茨收获季军，西尼仅得第四，于是乎这位“美国菜鸟”让人大跌眼镜地成为了1978年GP500年度总冠军。
肯尼·罗伯茨对MotoGP的影响，除了1978、1979、1980连续三年GP500赛车的称霸之外，更深远的就是他带来的全新过弯方式。那个时期的摩托车大多属于动力凌驾在车架与轮胎的性能之上，车手们的习惯是以高速入弯，尽可能迟地刹车，然后务求以最稳定的方式通过弯道。肯尼·罗伯茨却逆其道而行之，很早刹车，然后很早打开油门，后轮突破抓地力，以泥地比赛那样的“滑胎”方式过弯。于是，尽管刹车比对手们早，但他在弯中以及出弯的速度则要快很多，从而抛离对手。
更重要的，是他参考了自己在泥地比赛中身体往内侧移动辅助过弯的方法。在GP500比赛中，罗伯茨过弯时把内侧腿张开，同时身体挂出车身之外。由于车身过弯时的倾角会让他的膝盖磨到地面，罗伯茨在膝盖处绑上了厚厚的牛皮胶布以免把皮裤磨穿。在罗伯茨获得令人吃惊的成绩之后，所有GP车手都开始采用他这种“磨膝过弯”的方式，今时今日我们在赛车服上看到的膝盖滑行块，就是起源于当年罗伯茨腿上的牛皮胶带。
现在赛车服必备的膝盖滑块起源于肯尼·罗伯茨当年的小发明
除了磨膝技术，肯尼·罗伯茨的滑胎过弯方式能令当时的赛车更快地过弯，于是乎，从1983至1999年，每一位GP500总冠军都是有泥地比赛背景的车手。另外，他还是美国摩托车运动的重要推进者，正是在他的推广之下，1988年FIM首次把美国列入MotoGP的赛历当中。
