1.开山之作，第一台哈雷戴维森摩托车。在1908年的第七届美国联邦摩托车耐力和可靠性竞赛中赢得奖牌。这时的摩托车自然没有摆脱自行车的束缚，近乎于给自行车装上了一个马达。
2.1909年，哈雷在六年的试验中推出V-Twin引擎摩托车。功率为7马力，这时已经出现以45度角配置的双缸引擎的雏形，这个标志性的引擎延续至今。
3.1926年，A、AA、B和BA车型都配备了侧置气阀或顶置气阀发动机。哈雷戴维森自1918年以后重新开始销售单缸摩托车。
4.1936 年哈雷推出 EL 顶置气门 61 立方英寸引擎驱动摩托车。这款摩托不但增加了马力，而且造型做了划时代的突破。感觉整部车的座子有点不搭调。
5.1952年，哈雷推出 K 型机车，后来演变为 Sportster 车型。此款车整合的发动机和传动系统完全可以和英国车身较小的运动车型所媲美。1953年，哈雷竞争对手倒闭，哈雷从此孤独。
6.1956 ，猫王驾驶1956 KH 型摩托，将哈雷推向一个新的高点。
7.1960，哈雷打破自己的传奇，品牌历史上的又一个里程碑新型机车 Sportster 问世，在短短一年之中就获得了“Superbikes”的称号。
8.1971 年，哈雷适应个性化需求，推出 FX 1200 Super Glide ，结合了运动型的前端造型，和FL系列的动力和框架。随后演变为新的车型“ cruiser”
9. 后面哈雷继续改进，一系列车型倾巢而出，包括直把手的FXS Low Rider 车型，动态版的 Sportster Cafe Racer ，搭载两个燃气钢瓶和Bobbed 挡泥板的 FXEF Fat Bob 车型，首次将引擎和武当传动装置相连接的FLT车型。
10.1990，哈雷更加注重外形的设计，藏起了减震器，搭载1340cc Evolution 新型发动机，推出 Heritage Softail 车型。
11.2001年， V-Rod 车型集电控燃油喷射、前凸轮轴、液冷系统于一身。
后面科技高速发展，就出现了大家大街上看到的各种帅炸的车型。哈雷工厂专门有一个定制生产部，一部摩托车由一位“艺术家”全程制作，平均每天每人可以制作2辆，针对高端客户的各种个性化需求。
