Duke 690和Duke 690 R一直是KTM中量级街车的旗舰车种。2016的升级改良分为硬件和软件两方面，硬件主要是在机械部份，包括引擎内部组件和各式机件。峰值马力增加了7%，扭力也增加了6%，低转表现也较以往平滑。改动项目包括扩大了缸径，冲程变短，令转数上限提升了1000rpm。
改动后的单缸引擎，也加入第二条平衡轴来抑震。新盘顶体积更细小，但仍能容纳直径增加了的生死气阀门。软件包括引擎管理模组和各式跑车级电子防护系统。新车还有TFT彩色屏幕作为咪表，在内外双修之下，新Duke自然跑得更快，玩味更浓，同时也更安全。
先讲硬件，Duke 690和Duke 690 R都有全新引擎盘顶，新增减震平衡轴。操控生死气阀的开合过程都是全新设计。死气阀由摇臂滚轮负责驱动，生气阀由曲轴负责驱动，令到点火时间和气阀开合时间可以配合得更精准，提升动动表现。活塞、活塞环、连杆和曲轴的物料都有改良，重量减轻而刚性不减，令转数变化更活跃。
配合双火咀点火设计，为单缸690机器提供最佳燃烧效益，减低震动和动力流失。所以新Duke的马力带增阔了1000rpm，出力范围更广，无论任何转速任何波段，加速时都会更加得心应手。新690 Duke最大马力是73hp和7.6kg-m，新690 Duke R最大马力是75hp。
软件方面，新车有电子油门、Sport/Street/Rain三重马力模式选择及ABS系统。最令人感到振奋是中量级街车也有traction control和Motor slip regulation电子防护系统，无需买顶级车款，也可享有现代科技。
KTM也有为新Duke修改转向几何，提升直路的稳定性，也为开油出弯提供更好的稳定性能。上眼镜码经过改良，能提升操控感。座垫也是全新设计，骑士和乘客都有更佳的乘坐感。
Duke R重心更倾前，攻弯性更强。转向把手阔达840mm，把手两端只向上屈升38mm。相比起标准版690 Duke，690 Duke R还有全调式WP避震系统：43mm直径倒立前叉的避震行程是150mm，全调式尾避震可以独立调较高速和低速的受压特性。
R版也配有Brembo M50单件式径向制动卡钳和320mm直径煞车碟。还有Akrapovic钛合金死气喉、LED指挥灯、R版专有拉花，更有Cornering ABS和Supermoto riding mode。Supermoto riding mode只适合高手使用。当启动这模式后，Cornering ABS只管前制动，不会理会后制动。后轮是否需要锁死，全由骑士控制，自主度更高。
最先配备Cornering ABS的车款是KTM 1290 Super Adventure，其后到Ducati新款MTS 1200和BMW的S1000XR都开始有。2016年有多车款配备这个先进的煞车系统，除了Ducati XDiavel之外，中量级街车690 Duke R竟然也获KTM分配到由Bosch负责研发的9M+ABS系统，实在令人喜出望外。
如果你说TFT彩色屏幕显示只是花巧门面，那MSR限制尾轮锁死系统和MTC循迹系统，便是救命的宝贝。MSR全名是Motor Slip Regulation，当驾驶者在高转低速时猛然关闭油门，或拖波时放极力子太快时，MSR会出手帮你一把，防止尾轮被锁死。MTC循迹系统会按照当时的动力模式和车身倾斜角度，来决定系统的敏感程度。
R版马力多两匹、有靓喉靓避震靓迫力、有cornering ABS和Supermoto riding mode。R版独有的橙色车架和头尾轮圈，望落更加开胃。总结买690 Duke一定要买Duke R，足料更好玩！
