以下是我们整理的有关摩托车上高速路行驶的国家法规文件以及结论
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但是由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五节 高速公路的特别规定
第七十八条 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶)。
第八十三条 在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
我们通过解读我国交通法规和交通管理条例，总结如下：
1.摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
2.驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔、。
3.除了国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。
4.根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。
5.有关摩托车在高速路上行驶的其他规定参见《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。例如：第五十五条 (三)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。(五)摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。第六十二条(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。第七十七条(五)乘坐两轮摩托车应当正向骑坐。具备合法的驾驶证照、机动车号牌以及其他相关手续。
从法规上理解只要符合以上驾驶条件，摩托车在高速路上行驶是合法行为。
值得关注的是有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果你在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。依据道路交通安全法二轮摩托车(以下简称摩托车)是可以上高速公路的，起码国家法律、行政法规、部门规章都是明确准许上高速公路的，只是多数省、自治区、市的地方性法规禁止摩托车上高速公路行驶，于是便引发了国家法律与地方性法规的法律冲突现象。具体表现分为如下四种形式：
1.允许摩托车上高速公路的地方性法规
《新疆维吾尔自治区实施中华人民共和国道路交通安全法办法》(2007年3月30日经新疆维吾尔自治区第十届人民代表大会常务委员会第二十九次会议审议通过，自2007年10月1日起实施)第80条第12款指出：“载货汽车车厢载人及二轮摩托车载人的，处200元罚款。”《大连市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第74条第13款指出：(禁止)“在高速公路上学习驾驶机动车或两轮摩托车在高速公路上载人的。”
2.委婉允许摩托车上高速公路的地方性法规
《天津市高速公路路政管理规定》是由1997年7月9日市人民政府发布，2004年6月30日根据市人民政府《关于修改<天津市高速公路路政管理规定>的决定》修订公布的，并自2004年7月1日起施行。该规定通篇回避了“摩托车上高速公路”这个敏感话题，甚至连“摩托车”三字都没有。据此理解，摩托车在天津市范围内是可以上高速公路的。类似这样的地方性规定还有《吉林省高速公路管理办法》、《安徽省高速公路管理条例》、《江西省高速公路管理条例》、《北京市实施高速公路交通管理办法的若干规定》、《山西省高速公路管理条例》、《广东省高速公路管理条例》、《河北省高速公路交通管理规定》、《青海省实施中华人民共和国道路交通安全法办法》等。这类地方性法规的一个共同特点，就是回避“摩托车上高速公路”这个敏感问题，采用委婉适用国家法律的做法，起码在法律层面不与上位法相抵触。
3.禁止摩托车上高速公路的地方性法规
《广西壮族自治区高速公路管理办法》第35条指出：“禁止行人、非机动车、拖拉机、摩托车、电瓶车、全挂车、教练车、实习车、轮式专用机械(高速公路养护车辆除外)以及设计最大时速低于70公里的机动车进入高速公路。进入高速公路造成交通事故的，由其承担一切责任。
类似的地方性法规还有《湖南省高等级公路管理条例》、《贵州省高等级公路管理条例》、《云南省高等级公路管理条例》、《青海省高等级公路管理办法》、《山东省高速公路条例》等。
而《浙江省高速公路运行管理办法》(省政府2005年7月7日第42次常委会议审议通过，自2005年9月1日起施行)第24条第3款明确指出：“禁止摩托车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车进入高速公路。”《吉林省高速公路管理办法》第5条指出：“禁止一切行人、非机动车、拖拉机、轻便摩托车、学习车、教练车以及持续时速低于五十公里的其他机动车在高速公路上通行。”
《湖北省高等级公路管理条例》第22条指出：“高等级公路上除清扫和养护人员外，禁止行人、非机动车、拖拉机、轻便摩托车、电瓶车、履带车、铁轮车、教练车以及明确限制上路的其他机动车辆通行。”
另外，一些专门的高速公路也出台了相应的管理办法，比如《山东省济青高速公路管理办法》(山东省人民政府令第46号)第十六条指出：“禁止行人、非机动车、拖拉机、摩托车(公安机关执行紧急任务的除外)、电瓶车、履带车、轮式专用机械车(高速公路的养护车辆除外)以及设计最大时速小于70公里的机动车进入高速公路。”而《苏嘉杭高速公路管理办法》干脆回避了摩托车是否可以上高速公路行驶这个敏感问题。
4.部分省市回避摩托车上高速问题
比如有福建省、陕西省、天津市、上海市、重庆市、西藏自治区等，在这些省、市、自治区中，没有制定地方性有关道路交通安全法(尤其是高速公路法律)的实施办法，因而可以理解为直接套用国家法律、行政法规。
