早在上世纪90年代，我们就迎来了被喻为入门级“小鸟”的BMWF 650问世，第一代“小鸟”其实并没有配备被GS车迷所热议的高位挡泥板（摩友们常说的“鸟嘴”）。第一代F 650 使用的是水冷单缸发动机，最大马力为48 hp(6500 rpm)，最大扭矩为57 N·m(5200 rpm)。很明显，最初一代的BMW F 650就具备了GS的基本车型素质，无论是ON ROAD还是OFF ROAD，显然此车都能应付自如。
第二代的BMW F 650就在名尾引入了GS标识，BMW F 650 GS从2000年一问世便引起了广大摩托车爱好者的关注。BMW F 650 GS不但从命名上有了GS家族的特征，其高位挡泥板“小鸟嘴”的配备更是让BMW F 650 GS的外型夺人眼球。
单缸BMW F 650 GS依然采用水冷散热方式，最大马力为50hp（6800rpm），最大扭矩可达60 N·m（5200 rpm），显然BMW F 650 GS比F 650拥有更好的性能。单缸BMW F 650 GS在当时还推出了达喀尔版本，其拥有更好的越野性能。
在2004——2005年BMW F 650 GS的动力系统增加了双点火技术，让燃烧更充分，尾气排放也更加环保。在发动机偏盖上可以轻易看出单点火BMW F 650 GS与双点火F 650 GS的区别。
2008年BMW F 650 GS升级为双缸，原匹配单缸动力平台的车型使用BMW G 650 GS来命名。
下图为BMW G 650 GS
下图为2008年问世的双缸水冷BMW F 650 GS，最大马力71hp(7000rpm)，最大扭矩75N·m(4500rpm)
一眼看上去，双缸BMW F 650 GS传承了GS家族的基本特征，高位挡泥板（“鸟嘴”）的设计也比老款车型更加漂亮。全新研发的F系列并列双缸水冷发动机较之前的单缸动力系统相比有了非常大的改进（如下图）。
下面即将登场的就是我国目前能够买到的“小鸟”家族成员BMW F 700 GS和BMW F 800 GS。（下图为BMW F 700 GS）
作为 F 650 GS 的后续型号，BMW F 700 GS 带给您无拘快感。与前一型号相比，马力达到 75hp的发动机齿轮传动比更小，因此能够在保持同样顶级操控力的同时大大提升敏捷度。这一特性让BMW F 700 GS 成为 GS 系列中理想的全能型号，适合各种类型的骑士，而无论骑行经验如何。优秀品质更显出色：标配防抱死制动系统 (ABS) 和电子悬架调整系统 (ESA)，更有选配的自动稳定控制系统 (ASC)，让骑行不仅更安全，同时也更舒适。轻盈的车身，低位座椅搭配降低的悬架，这一切都使BMW F 700 GS 成为完美的全能耐力型摩托车，尤其适合女性骑士。无处不在的 GS 风格：风挡、仪表盘以及 LED 尾灯等全新设计，让 BMW F 700 GS 更具独有的成熟美感。三种不同颜色，让每个人都能找到最适合自己的一款：金属苹果红、金属奥斯特拉灰、金属冰河银。
BMW F 800 GS 是庞大的 GS 系列中最具运动感的一款型号。该型号延续了其长久以来的成功记录，为路面行驶和越野行驶提供出色的通用性：充满运动气息的终极通用越野摩托车。尤其是车身前段进行了大幅改造：全新的燃油箱外饰、进气管、上挡泥板以及新款挡风板，使这款摩托车具备超强的动力性能，充分展现了BMW F 800 GS 在越野方面的强劲实力。BMW F 800 GS的最大马力可达85hp(7500rpm)，最大扭矩为83N·m(5750rpm)。现在，降低悬架也是 BMW F 800 GS 的选件。配合低位座椅，可实现 820 mm 的坐骑高度，大大提高了骑行舒适度。同时标配防抱死制动系统 (ABS)和电子悬架调整系统 (ESA)，更有选配的自动稳定控制系统 (ASC) 系统，确保一如既往的舒适度以及不可或缺的安全性。BMW F 800 GS将公路性能和越野性能的完美融合。
相信在BMW摩托车最新科技的引领下，性能卓越的“小鸟”传奇还将延续。会有更多摩托车爱好者通过BMW F 700 GS或BMW F 800 GS系列车型，融入到魅力十足的BMW GS大家庭。
