既然推出了R-25，又为何仍要推出R-3呢，YAMAHA这不是挖自家R-25的墙角吗？真正的原因是因为日规和欧规限制而做出的相应对策。
日规规格中，400cc以上需要中型摩托车驾照，750cc以上需要大型摩托车驾照。
欧盟的规定更为严格，分为4级(AM、A1、A2、A)来限制24岁以下的骑士驾驶摩托车：年满16周岁，通过理论考试即可获得AM驾照(限制50cc以下，极速少于45Km/h)；或者经过路考取得A1驾照(限制马力地域11.7ps，排量少于125cc)；年满18岁、拥有A1驾照超过2年才可以考取A2驾照(限制马力小于46.9ps，马力/重量比少于0.27ps/1kg)；年满20岁、拥有A2驾照超过2年才能考取A驾照(限制先驾驶马力少于33.5ps摩托车2年)；24岁以后才可以考取无限制的A驾照。
如此严格的驾照分级限制让各摩托车厂商叫苦不迭，纷纷推出应对产品，YAMAHA R-3就是针对A1驾照而生，也是在应对日本400cc以下的级别。
如果生产R-4,马力可能超过46.9ps或者马力/重量比超过0.27ps/1kg。
新推出的R-3排气量为321cc，比R-25多了72cc，保持并列双缸发动机，压缩比从R-25的116:1调低至11.2:1，有利于低转发挥，42ps马力比R-25高了6ps，并提早与10750放出，比R-25低了1250转，最高扭矩3.0kg不但比R-25高了0.7kg，转速更从R-25的10000转降低至9000转。
两车的外型、车身扰流板、轮胎、制动系统、座高和离地距都完全一样，都是水冷并列双汽缸发动机，高拉力钢管车架，但发动机输出变化如此之多！且R-3只比R-25重3kg，并且配有ABS防死锁系统，非对称式长后摇臂，前后50：50配重，让R-3极具竞争力。
尽管R-3与R-25非常相似，但仔细观察还是能够分辨。除了车身护板上的贴花标示，仪表上最高转速为13500，红区12500，R-25则最高转速为15000，红区为14000，颜色方面，R-3只有蓝白和亚光黑，R-25有红色涂装。
面对CB300R、 Ninja 300和RC390等强敌环伺，R-25和R-3买哪辆？相信各位车友自有主意！二者价差很小，折合人民币只有2000多块(大贸进口的话可能会有3000-5000的差距)。
2015 Yamaha YZF-R3规格表
压缩比 11.2:1
总排气量 321 cc
最高马力 42ps/10,750rpm
最大扭力 3 kg-m/9,000rpm
车架形式 钢管车架
传动系统 湿式多片6前速链传动
燃油供应 电子燃油喷注
前倾角( R) 25o
拖曳距(T) 95mm
前悬挂系统 正立套管前叉， 95mm行程
后悬挂系统 单筒避震， 125mm行程
轮胎(前) 110/70-17
轮胎(后) 140/70-17
前制动系统 298mm碟煞，ABS系统
后制动系统 220mm碟煞，ABS系统
长 x 宽 x 高 2090 x 720 x 1135mm
轴距 1380mm
最低离地距 160mm
座高 780mm
装备重量 169kg
油缸容量 14L
