如果知道汽车发动机工作原理一文，您就会知道基本的四冲程汽油发动机的工作原理。曲轴每旋转两圈，活塞就经历了进气、压缩、燃烧和排气四个冲程。当割草机怠速运转时，您可以听到各个冲程发出的砰-砰-砰-砰声。您实际听到的是在排气门开启时气缸中压缩气体排出所产生的声音。曲轴每隔一次旋转，排气阀就打开一次，发出砰的一声。
在双气缸的水平对置发动机中，活塞的时间控制是这样的：曲轴旋转一圈时一个活塞点火，旋转下一圈时另一个活塞点火--因此曲轴每旋转一圈，两个活塞中就会有一个点火。这样的设计可以让发动机工作得更平稳。要制造这种类型的发动机，曲轴需要有两个独立的销来连接活塞的连杆。它们成180度。
哈雷发动机有两个活塞。不同之处是，曲轴只有一个销，两个活塞杆都连接在它上面。这种设计同V型结构的气缸相配合，意味着活塞不以均匀的间隔点火。哈雷发动机并不是每360度让一个活塞点火一次，而是这样工作的：
*一个活塞点火。
*下一个活塞在315度时点火。
*间隔405度。
*一个活塞点火。
*下一个活塞在315度时点火。
*间隔405度。
如此循环下去。
怠速运转时，您可以听到砰砰的声音，然后会暂停一下。因此哈雷发动机的声音是砰-砰……砰-砰……砰-砰。这是哈雷摩托车的独特之处。
