“力克达”公司创始人尤尔根拉斯姆森1898年6月30日出生于丹麦的那克斯科，拉斯姆森身兼数份工程师职位，并在1919年组建了自己的公司J．R．拉斯姆森，这家新必公司1920年基本上还处于研发阶段，然而一个有里程碑意义的事件是1921年生产了胡高.鲁普没计的122毫升辅助发动机。这款发动机可安装在传统的脚踏车上，通过皮带传动带动后轮。
1922年中期，公司售出近2.5万辆装有二冲程发动机的小型摩托车，此类车以安全可靠著称，继这一成功之后该公司分别于1921和1922年又推出了122毫升高勒姆和144毫升拉默斯小型摩托车。尽管二者都给人摇椅般的舒适感，但销量并不好。然而拉斯姆森和鲁普并未向挫折低头，继续生产了几款销路不错的车。首先是高档的SM，这款车充分体现了力克达的创意，这款173毫升单缸SM车由于使用了压制钢车架而引领了时代潮流。尽管这种设计被其他生产商争相模仿，力克达仍稳居首位。
这款1925年产的力克达SM摩托车装有175毫升二冲程发动机，1927年，力克达公司已收购了16家其他公司，拥有1.5万名员工，三年后，力克达迅速发展，成为一家名副其实的世界最大的摩托车制造商，然而，这种高速发展也带来了负面影响，主要表现在大额亏损和银行负债。拉斯姆森采用最具20世纪后半叶摩托车行业特征的方法来解决这一问题，那就是通过兼并、收购进行公司重组。
1929年生产的力克达500运动型摩托车，这款车声称可发出18制动马力的动力，重量达170千克，时速可达120千米，1932年，力克达与霍希、奥迪、漫游者合并成立AG汽车联盟，总裁为卡尔·哈恩。这家新成立的公司以4个相扣的银环为标志，这一标志在现代的奥迪车上仍可见到，4家公司的合并绝不只是单纯的采用统一的标识，而是其他3家集中生产4轮汽车，力克达则继续进行自己强项摩托车的生产，经济萧条刚刚开始复苏之际，力克达就顺理成章地充分利用了国内、国际市场的回升势头。
图为1938年生的的一款250毫升力克达摩托车，安装有双通道单发动机。这一时期公司的路用车及赛车生产都处于辉煌阶段，20世纪30年代，力克达凭借250和350毫升车型在汽车大赛中所向披靡，这两款车都取得了创记录的好成绩。除在赛事中取胜外，力克达在摩托车国际六日检验赛中也取得了不错的成绩，赢得不少金牌。
这款力克达350GS摩托车为二冲程车是1938年生产的，该车是特别为长距离障碍越野赛而设计的，力克达在1938年柏林车展上大获全胜，这是该公司最大的一次胜利，销量创下新高。力克达在德国的全面繁荣中处于举足轻重的地位，尽管政治形势并不太好，但该公司的前景却是一片光明。图为1939年生产的一款力克达350毫升摩托车。1939年，第二次世界大战爆发，像大多数摩托车公司一样，力克达被迫转产军需品。1939—1945年间，该公司生产了一系列军用摩托车，包括NZ250和NZ350，但在所有应战时所需的车型中，力克达生产的最小型的摩托车对战后发展最具影响力，这款由赫曼·韦伯设计的RT125车，在战后一段时间里，一直保持着有史以来被拷贝最多的车型记录。
战后德国解体以后，力克达生产的柴科泊车就只在民主德国生产了，因而公司不得不在联邦德国白手起家，厂址位于上巴伐利亚的丹努伯河畔的英格斯达德，恢复生产以后，该公司于1949年生产了首辆RT125车，新厂生产过一款用于巡回赛的赛车和一款战前就已存在的增压型250摩托车。
20世纪30年代直到第二次世界大战爆发前夕，力克达一直保持迅猛发展的势头，被公认为引领二冲程路用和巡回赛用摩托车生产潮流的摩托车生产厂商，力克达公司自30年代中期起开始生产超快速250型赛车，装有增压、双活塞、双缸发动机。到1939年，位于柴科泊萨克森尼的工厂赛车部已有150名技师，规模称霸世界，所有这些技术、试验、研发因素都对摩托车生产影响极大。
力克达生产的最著名、最有影响力的车型RT125便是典型实例。这款轻型摩托车的设计者是赫曼.韦伯，车上装有全新的122毫升、活塞气门、二冲程、独立结构的发动机，配有3挡脚动变速器；缸径×行程为2英寸×2.3英寸(52毫米×58毫米)，RT125型车很快就受到德军的青睐，他们用轻型车完成各种任务。这款车的核心技术是轻合金的缸盖及铸铁缸体。
然而RT125车凭借自身优良的设计，在试驾结束后立即投入生产。由于该车具有轻便、性能好、耐用等特点，德军在大战期间大量订货。
战争结束后，该车一直是有史以来被仿制最多的车型。英国的三枪矮脚鸡、美国的哈雷一戴维森·胡默、前苏联的摩斯卡、意大利的默瑞尼及雅马哈YAI都借鉴了力克达车的设计，RT125的设计者赫曼.梅尔死于前苏联战犯集中营。
20世纪30年代，力克达向世界证明了自己生产的二冲程摩托车在巡回赛中的霸主地位。战后，厂址定于联邦德国的英格斯达德，公司试图重现昔日的辉煌，公司着力于RT125路用车的几款变形，后来又在50年代早期推出了全新的双缸和3缸车。
20世纪关于力克达的最重大的赛车新闻，源自1952年的一款新型的350毫升3缸摩托车，这些车一直生产到公司1956年底退出赛事时，20世纪50年代产的路用车型，包括RT125、RT175、RT200、RT250、RT350中，除了RT350为双缸车型外，其余均采用二冲程、单缸发动机，直到1954年10月，位于英格斯达德的力克达公司自战后以来的产量已达25万辆。同期，该厂还生产了12.2万辆二冲程车。
像大多数摩托车同行一样，1956年该公司业绩不佳。尽管公司于7月份推出新型的胡麦尔摩托自行车，但是位于英格斯达德的生产形势仍不容乐观。整个公司的运转都是靠公司的汽车生产销售来支撑的。1958年11月公司出现财政危机，维多利亚和力克达联手组建了兹韦尔德联盟；这一决定是由拥有汽车联盟88％股份的戴姆勒.奔驰公司所有者弗兰兹·弗里克提出的。
继1958年的合并后，力克达成为名存实亡的公司。