2023年2月5日，北美宝马公司发布了2020年至2023年S 1000 XR和2022年至2022年S 1000 R摩托车的安全召回，在这些车上执行的软件更新可能会重置前轮离地辅助（或“车轮控制”）设置，但未在组合仪表中提供任何更改指示。如果骑手在车上进行额外的操控，这种重置可能会让车辆无法跟进程序指令，发生撞车事故的风险可能会增加。
据信，100%的车辆受到这一问题影响。在受影响的车上，有一个称为骑行模式专业版的功能。Dynamic Pro的骑手自定义程序，此程序的出厂设置已禁用前轮提升辅助参数，但车手可以从不同层级的菜单中选择，以根据自己的喜好调整该设置。
问题出现在软件更新时，该软件将Dynamic Pro模式重置为出厂设置，但没有向骑手发出指示，让他们知道发生了变化。如果骑手在骑行时期望某种程度的前轮离地辅助装置能够接合，而由于此次软件更新又没有跟进，则可能会导致撞车。
宝马公司计划于2023年3月28日通过头等邮件通知受影响的车主。受影响的车主将被告知Dynamic Pro设置将被重置，并被要求检查和调整设置，以确保他们知道机器会发生什么样的行为。此外，车主将被要求将车带到最近的宝马经销商处，以便对其进行检查，并相应更新其服务记录。
