最早的摩托车仅仅是把内燃机装到自行车上，把自行车当作摩托车车架的原型看起来也没有太大毛病。但是经过历代的研究，自行车的支撑形式不能满足摩托车的要求，于是各种各样的车架形式便被研发出来。
在最开始的踏板车型上，车架只是一个车壳，严格上来说是没有车架，所以车体容易受损，生锈后对车体的刚性构成威胁，抗扭防能的能力也十分弱。对操控，对驾驶安全几乎没有贡献，只是平价成本和低科技应用的合成品。于是便诞生了下面要说的脊梁式车架。
这种车架相当于是自行车架的加强版，从车辆的前转向柱到车尾避震支撑，有一个钢管材料的主梁，发动机和其他部件安装在主梁的下部，仿佛是人体脊椎的形式，所以被称作脊梁式车架。
摇篮式车架属于脊梁式车架的变形，简单来说就是在脊梁式车架的基础上增加了一个发动机承载平台，能够让发动机“躺”在车架的怀抱中。相比于简单的脊梁式车架，摇篮式车架拥有更大的强度和刚性，在频繁的加速、制动中的稳定性更加出色。
跨接式车架属于脊梁式车架的高级版本，其应用发动机自身的刚性，通过发动机上的锚点直接连在车架上，充当成车架的一部分，承担一些支撑效果。今年的热门人气车型：Ninja 400就使用了源自H2R的跨接式车架技术。
由于整体造型形似切割后的钻石，所以这种车架被称为钻石车架，相比于摇篮式车架，钻石车架在侧向支撑力上有所加强，在运动车型上比较常见。
钢管编织车架在刚性、重量上都占据了十足的优势，将钢管以三角形结构焊接在一起，提供了非常优越的支撑性和稳定性，在快速过弯时几乎不会产生形变。KTM和杜卡迪都把这种车架使用的淋漓尽致。
双翼梁式车架是目前跑车和性能车辆上比较主流的形式，和钢管编织车架相比，双翼梁通过用两片高强度的冲压板材替代编织钢管，成本和技术要求相对比较小。
作为摩托车的重要组成部分，以上介绍是目前大家常见车辆的车架形式，厂家会根据不同车型性能和受众需求，会选择不同形式的车架类型。它们除了影响着车辆的性能和形态之外，同样决定着车辆的成本和售价。
