不管是汽车也好，摩托车也罢，在传统的并列发动机中，曲轴的布置方式都是以0°—180°—0°—180°的形式排列，但是在雅马哈的旗舰运动车型：YZF-R1上，采用了Cross-Plane，俗称十字曲轴的布置方法，让四个活塞对应的曲轴以0° - 90° - 180° - 270°的垂直形式排列。
这种布置形式的好处在于，相互垂直的活塞能够在运转过程中处于相互独立的做功行程，实现非对称式的点火间断时间，以减低机件的惯性扭力。简单说它的实际作用是增加了中低转的功率，又维持了高转功率不降低，中高转速攀升更线性，不会像往常车型那样会有暂短的动力迟钝反应。
但实际上，对于街道骑行而言，能感受到十字曲轴发动机特性的机会并不多，大家感受到最大的变化其实是带有一点V4味道的声浪。
